Федеральная автомобильная дорога начинается в городе Брянске, где расположен памятник архитектуры 13 века Брянский Свенский Успенский мужской монастырь. Расположен против места впадения в Десну речки Свини (Свени), вследствие чего до половины XVIII столетия назывался Свинским. Но затем ввиду явной