Одна из старейших и единственная пешеходная улица Брянска носит имя известного всему миру первого космонавта Юрия Гагарина. До 1966 года улица называлась Советской, а еще раньше – Рождественская гора, что связано с нахождением здесь ныне утраченного храма. В 1966 году после посещения Брянска Юрием Гагариным улицу переименовали, в память о космонавте здесь установлен памятник.
Памятное место появилось сравнительно недавно, в апреле 2014 года. Автор памятника Ю.А. Гагарину — скульптор Равиль Рафкатович Юсупов.
Монумент из бронзы, изображающий шагающего Гагарина, установили прямо на тротуарную плитку. Памятник представляет полноростовую фигуру Гагарина. Он изображен идущим в шинели с майорскими погонами. Этот образ не случаен, таким его запомнили по возвращению из полета, когда он шёл по ковровой дорожке от самолёта докладывать об успешном завершении первого в мире полёта руководителю страны Н. Хрущёву. Интересная деталь скульптуры - знаменитый развязавшийся шнурок. Эта деталь подчеркивает реальность образа.
Это не единственный брянский памятник, посвященный людям, осваивавшим космос. В начале Бульвара Гагарина установлен памятник основоположникам космической науки.